Умного робота-грузчика для складов создали инженеры МАИ
Ученые Московского авиационного института совместно с компанией «Статус консалт» создали беспилотную грузовую платформу для складов, заводов и аэропортов, способную самостоятельно прокладывать маршрут и перевозить грузы без водителя и дистанционного оператора. Испытания платформы уже завершены. На разработку получены два патента, сообщает ТАСС.
Робот самостоятельно получает задание, определяет путь до нужной точки, распознает людей, погрузчики и другие препятствия, объезжает их или останавливается при необходимости. В МАИ рассчитывают, что внедрение системы позволит автоматизировать внутренние перевозки, снизить эксплуатационные расходы, повысить безопасность и освободить сотрудников для более сложных задач.
В отличие от традиционных складских роботов, которым нужны магнитные ленты и радиочастотные метки в полу, новая система способна работать в условиях постоянно меняющейся производственной среды. Платформа интегрируется в цифровую инфраструктуру предприятия, обменивается данными с производственными системами, согласовывает свои действия с другими участниками процесса и адаптируется к изменениям в режиме реального времени.
Для навигации платформа одновременно использует несколько независимых источников данных. В их числе спутниковая навигация, инерциальные датчики, камеры, лидары и сверхширокополосная связь. Если один из каналов перестает работать, система продолжает ориентироваться по остальным, постоянно проверяя достоверность навигационных данных.
Разработчики создавали платформу с учетом концепции «цифрового предприятия». В дальнейшем несколько таких машин смогут координировать движение между собой и формировать интеллектуальные логистические коридоры без участия человека.
